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Carsim与Simulink联合仿真实现环键盘控制车辆运动:使用matlab2018控制carsim车辆转向、油门
刹车
等运动模拟系统探索,carsim simulink联合仿真在环键盘控制,通过si
Carsim与Simulink联合仿真实现环键盘控制车辆运动:使用matlab2018控制carsim车辆转向、油门
刹车
等运动模拟系统探索,carsim simulink联合仿真在环键盘控制,通过simulink搭建模型实现键盘输入控制carsim车辆运动,包括控制转向油门
刹车
等,carsim2019,matlab2018 ,核心关键词:carsim联合仿真; simulink搭建模型; 键盘输入控制; carsim车辆运动控制; 转向油门
刹车
控制; carsim2019; matlab2018。,MATLAB2018结合CarSim2019:Simulink联合仿真实现键盘控制车辆运动
2025-05-07 14:43:40
1.28MB
正则表达式
1
基于单片机的智能
刹车
控制系统
本文基于单片机设计了一款智能
刹车
系统,采用 STC89C52RC 芯片作为主控制器,设计了单片机最小系统电路、电源转换电路,步进电机和 LCD1602 显示电路。通过按键来切换工作模式,步进电机的转动速度代表着汽车运行速度,并通过液晶进行显示。软件系统用 C 语言作为程序设计语言 , 通过 KEIL完成程序设计并用 PROTEUS 软件进行仿真,本系统的设计对未来
刹车
系统发展奠定了良好的基础。 基于单片机的智能
刹车
控制系统是一种车辆安全系统,旨在通过检测和响应汽车行进过程中前后车距离的变化来防止碰撞。当汽车车速一定的情况下,如果车距不是安全车距时,该系统将通过单片机控制报警器发出警报提醒驾驶员进行
刹车
;若车速仍然不减小,则自动控制
刹车
系统进行
刹车
。当车距是安全车距时,系统不会做任何处理。 适用人群主要是车主、驾驶人员以及对车辆安全系统有兴趣的人员。使用场景主要是在公路、城市道路以及复杂的交通环境中使用,以防止汽车追尾事故的发生。目标是通过实现智能
刹车
,有效地减少汽车的追尾事故,可使追尾事故率降低23%左右。
2024-03-10 00:50:00
2.57MB
1
辅助驾驶功能开发-功能开发篇- 自动紧急
刹车
-单目标威胁估计算法
描述了一种用于估计车辆驾驶员的转弯、制动或加速的行为来避免车辆与任意对象发生碰撞的算法。原2010 Model-Based Threat Assessment for Avoiding Arbitrary Vehicle Collisions.pdf
2023-02-16 20:38:36
490KB
辅助驾驶
自动紧急刹车
1
基于毫米波雷达的矿用卡车自动
刹车
系统实践
阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS+RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立
刹车
准则,通过命令控制高精度
刹车
机械装置做出点刹或
刹车
,实施主动防追尾和自动
刹车
的功能,实现了"失误-安全"的本质安全。
2023-02-04 17:01:45
262KB
毫米波雷达
自动刹车
安全距离
矿用卡车
1
汽车
刹车
距离matlab代码-Distance-Measurement-System-using-Magnetic-Fields:一种传感工具
汽车
刹车
距离matlab代码使用磁场的距离测量系统 已经研究过的测量系统利用了磁场如何在空间中渗透的知识。 完成该项目的目的是创建一个感应工具,以确定沿着轨道相互跟随的两个移动小车之间的距离。 当手推车之间的距离减小并且明显发生碰撞时,霍尔效应传感器将拾取磁场的变化,并将对一个手推车施加破坏机制。 前面的推车配备有磁铁,其面向后面的推车,随后的推车将配备有霍尔效应传感器,其面向第一个推车。 然后使用霍尔效应传感器的输出电压来确定小车之间的距离。 下一个推车配置有直流电动机,如果两个推车之间的距离太近,则后面的推车会减速。 入门 打开MATLAB并简单地运行仿真和验证Arduino代码,以便自己运行实验。 先决条件 MATLAB许可证和Arduino下载。 部署方式 MATLAB代码仅用于分析。 Arduino代码可以上传到Arduino UNO,用作该项目的微控制器。 建于 -使用的编码环境 -使用的其他编码环境 贡献 请阅读有关我们的行为准则以及向我们提交请求请求的过程的详细信息。 版本控制 我们用于版本控制。 有关可用的版本,请参见。 作者 菲利普·特鲁佩利( Phillip Tr
2022-10-06 18:55:02
1.12MB
系统开源
1
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死
刹车
系统(ABS)的仿真
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死
刹车
系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果,检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数,本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况,极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时,本系统也可用于教学演示。
2022-07-12 20:09:37
61KB
MATLAB
Simulink
汽车ABS
防抱死刹车系统
节能型抽油机
刹车
系统设计机械制造与自动化设计说明.doc
节能型抽油机
刹车
系统设计机械制造与自动化设计说明.doc
2022-07-08 11:01:11
1016KB
互联网
节能型抽油机
刹车
系统设计机械制造与自动化毕业设计.doc
节能型抽油机
刹车
系统设计机械制造与自动化毕业设计.doc
2022-07-08 11:01:10
819KB
互联网
开源硬件-基于STM32的自动
刹车
灯设计(自动
刹车
灯使用手册)
自动
刹车
灯共有三个工作模式:
刹车
灯模式、水平仪模式和呼吸灯模式。启动后自动进入
刹车
灯模式,按下按键后会依次在三个模式中切换。三种模式下加速度传感器的参数不同,但在静止时设备都会自动休眠,可以通过震动或者按键唤醒。设备使用两节5号电池供电,设计休眠时间超过12个月(实测待机电流66微安)。设备主要工作于自动
刹车
灯模式,其余两种模式是为了演示设备的能力。
2022-06-18 18:14:13
115KB
开源硬件
STM32
自动刹车灯设计
PCB
1
车辆安全检查表(车牌号、承运商、司机检查内容、方向盘、轮胎、
刹车
、灯和手刹、改进措施及整改期限).doc
车辆安全检查表(车牌号、承运商、司机检查内容、方向盘、轮胎、
刹车
、灯和手刹、改进措施及整改期限).doc
2022-05-28 19:05:30
70KB
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