线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。

根据汽车在制动时的受力分析，确定了制动力分配比初值，给出了制动力分配比β的极限关系式，并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析；提出了在满载与空载不同的使用频率下，整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法；结合某轻型运输车的实例进行了优化设计，并在常用路面附着系数范围内进行了仿真计算。所得结果对汽车制动系统设计有一定的指导意义。

详细介绍了ESP产品的设计，包括汽车数学模型建立，ESP控制系统的设计等，制动力分配控制策略。

基于ECE法规的缓速器制动力与制动力分配比匹配，杨效军，沈海军，制动力分配比 为固定值的商用汽车安装缓速器后，改变了原有的车辆制动力分配，可能出现利用附着系数曲线不能满足ECE法规要求的问�

基于MATLAB的m文件制动力分配曲线的绘制，绘制制动力的f曲线，r曲线,I曲线，和u曲线。