通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系，根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线，建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多 变量广义预测控制方法，实时生成各动力单元所需制动力，实现制动过程中对动车组各动力单元给定速度的跟 踪控制。采用 MATLAB软件和给出的建模方法以及跟踪控制方法，以 CRH380A 型高速动车组为例进行跟踪控 制仿真。结果表明:由仿真计算得到的动力单元速度与其实际速度的最大正负误差之绝对值均小于2km·h-1，均方根误差小于1km·h-1，均满足高速动车组运行过程的速度误差要求，验证了所建模型的准确性;高速动车组在制动过程中各动力单元对给定速度跟踪控制的最大绝对误差仅为0.195 8km·h-1，大大优于传统的多变量比例积分微分控制方法，满足制动过程中对动车组运行安全、舒适和停靠准确的要求。

作为AEB系统的底层执行器，主动制动系统和半挂牵引车的制动力控制已成为近期的热门话题。本文在传统的半挂牵引车制动系统的基础上，设计了一套主动式气动制动系统，可以在必要条件下实现车辆的主动制动。然后，通过参考电磁阀的流动特性，建立了主动式气动制动系统的精确数学模型，并进行了一些测试，以验证主动式制动系统模型的准确性和有效性。基于该模型，设计了一种将前馈和反馈控制模式相结合的主动式气动制动压力控制策略。通过生成PWM控制信号，它可以精确控制主动制动系统的所需轮缸制动压力。最后，通过模拟测试和台架测试对制动压力控制策略进行了验证。测试结果表明，主动式气动制动系统的PWM控制策略既实用又可靠，并且可以精确地控制车辆的制动压力。

汽车制动系统基础计算，如制动力等。

从过卷和过放的概念、以及各规范中对其相关的规定和要求入手,论述了对于目前立井提升中2种缓冲装置的制动原理,选用钢带式缓冲装置之后,用实例来说明钢带式过卷保护装置的制动力和制动距离的计算方法,再依此为依据方便设计者进行其他相关设计。

根据汽车在制动时的受力分析，确定了制动力分配比初值，给出了制动力分配比β的极限关系式，并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析；提出了在满载与空载不同的使用频率下，整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法；结合某轻型运输车的实例进行了优化设计，并在常用路面附着系数范围内进行了仿真计算。所得结果对汽车制动系统设计有一定的指导意义。

详细介绍了ESP产品的设计，包括汽车数学模型建立，ESP控制系统的设计等，制动力分配控制策略。

行业资料-电子功用-具有电梯制动力适配功能的安全制动装置.zip

基于ECE法规的缓速器制动力与制动力分配比匹配，杨效军，沈海军，制动力分配比 为固定值的商用汽车安装缓速器后，改变了原有的车辆制动力分配，可能出现利用附着系数曲线不能满足ECE法规要求的问�

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