永磁同步电机脉振高频信号注入法无位置传感器控制研究_刘海东

2.1 基本概念 1 变量 和其它高级语言一样，MATLAB 也是使用变量来保存信息。变量由变量名表示，变量 的命名应遵循如下规则： （１）变量名必须以字母开头； （２）变量名可以由字母、数字和下划线混合组成； （３）变量名区分字母大小写； （４）变量名的字符长度不应超过 31 个。 在 MATLAB 中还存在着一些系统默认的固定变量，如表 2-1 所示，即在 MATLAB语 句中若出现固定变量名，则系统就将其赋以默认值。 MATLAB 的变量分为字符变量和数值变量两种，字符变量必须用单引号括起来。例 如，用户可输入： a='happy new year' 则表示将字符串‘happy new year’赋值给字符变量 a。 若用户输入： b=365 则表示将数值 365 赋值给数值变量 b。 和其它高级语言不同的是，MATLAB 使用变量时不需要预先对变量类型进行说明， MATLAB 会自动根据所输入的数据来决定变量的数据类型和分配存储空间。 2 数值 在 MATLAB 内部，每一个数据元素都是用双精度来表示和存储的，大约有 16 位有效 数字。其数值有效范围约为 10-308~10+308。 但在进行数据输入输出时，MATLAB 却可以用不同的格式。如果参加运算的每一个元 素均为整数，则 MATLAB将用不加小数点的纯整数格式显示运算结果，否则则按缺省的输 出格式显示结果。MATLAB 的缺省格式为 short 格式，该格式显示运算结果为保留小数点 变量名 默认值 i 虚数单位 1− j 虚数单位 1− pi 圆周率π inf 无穷大 表 2-1 MATLAB 的固定变量

永磁同步直线电机初级和次级相对初始位置的检测原理及实现、电子技术,开发板制作交流

18初始化函数初始化轨迹对象读取一帧数据 前景检测根据位置进行卡尔曼预测匈牙利匹配算法进行匹配分配好的轨迹更新未分配的轨迹更新删除丢掉的轨迹创建新轨迹 结果展示

一种基于脉冲电压注入法的永磁同步电动机初始位置角识别方案。在永磁同步电动机的永磁体和绕组流过电流时的磁势共同作用下，定子铁心会产生饱和效应，导致绕组电感发生变化。在分析永磁体磁势和绕组磁势对绕组电感调制关系的基础上，根据电流响应幅值判断出电感最小值时对应的脉冲电压矢量角，即初始位置角。

行业-电子政务-用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法.zip

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Phi = keplerSTM(x0,dt,mu) 将返回状态转移矩阵 Phi 对于由初始位置和速度 (x0) 描述的一组对象具有引力参数 mu，沿开普勒轨道传播时间 dt。 时间 dt 的位置和速度由 Phi*x0 给出。 x0 必须是长度为 6n 的行向量，其中 n 是行星的数量。 对于每个行星，x0 必须包括 3 个位置和 3 个速度值顺序为 [r1,r2,r3,v1,v2,v3]。 这些位置和速度是在笛卡尔坐标系中以中心物体测量（即明星）在原点。 对于多个行星，只需堆叠这些向量中的几个相互叠加。 mu 必须包含 n 值等于 G(m+ms) 其中 G 是重力常数，m 是轨道物体的质量，ms 是中心物体的质量。 dt 是传播时间的标量值。 注：所有单位应一致。 如果位置在 AU 和速度以 AU/天为单位，那么 dt 必须以天为单位，而 mu 必须以AU^3/天^2。 这是使用 S

电机在ansoft中仿真设置初始相位角，以及激励源相位角的关系。

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