家用搬运机器人机械创新设计大赛作品设计说明书

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，做一个小小的语音玩具，控制类成功参赛奖，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

德州仪器C2000及MCU创新设计大赛作品，仪器仪表类优胜奖，高温热流热线式风量变送器，没有源码，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本设计针对目前垃圾焚烧场、焚化炉中高温气体的流速监测中存在的问题而提出。热流热线式风速传感器是利用放置在流场中具有加热电流的热线式敏感元件的热量转移与空气的流速之间的对应关系求得空气流动速度。传感器采用恒温差控制电路模块，使金属丝的温度差保持不变，消除了由于环境温度的变化对测量精度的影响，扩大了应用范围。

德州仪器C2000及MCU创新设计大赛作品，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 此设计是用TMS320F28027的DSP作为主控芯片，制作了一部太阳能充电和和逆变装置。设计主要采用了DC-DC变换器，推挽变换器，DC-AC变换器，通过算法寻找太阳能电池的最大功率点。 设计使用了TI公司的TMS320F28927的DSP芯片，通过采样和多路输出PWM波来控制多块充电电路，逆变电路以及太阳能最大功率点的跟踪，充分利用芯片的各个功能。总体电路有模拟太阳能电池、buck电路、光耦驱动电路、推挽电路、全桥逆变电路、蓄电池和DSP等组成。如硬件框图所示，DSP通过对模拟光伏电池的输入电压和电流采样来追踪最大功率点；并通过对输出电压的采样来控制和限制给蓄电池充电的电压；再由蓄电池作为电源，DSP通过采样另一块buck电路的输出电压来控制给手机充电的电压；推挽电路DSP输出PWM控制开关管开断，经过变压器进行电压放大，于电压输出端采样稳定电压输出，再通过DSP输出SPWM进行全桥逆变实现DC-AC。