% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 % 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot(t,U,t,y); legend('u','y'); ylabel('Step Response') xlabel('Time Seconds')

mikktspace Mikkelsen切线空间算法参考实现的端口。 至少需要Rust 1.31.0。 示例生成了Mikkelsen切线空间算法参考实现的mikktspace端口的演示。 至少需要Rust 1.31.0。 示例生成演示为每边具有4个三角形面的立方体生成切线。 货物运行-示例生成许可证协议，该协议根据Apache许可证2.0版（LICENSE-APACHE或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）许可获得MIT许可证（LICENSE-MIT或http：// opensource .org / licenses / MIT）供您选择。 除非您明确声明其他

该文档介绍了加缓和曲线的圆曲线放样详细过程，及计算步骤，偏角法、切线支距法。

绘制 PT2（两个 PT1）的阶跃响应计算 tU、tG、阻尼和拐点。

GETTHETANGENT 在用户通过单击鼠标选择的点绘制曲线的切线，并显示一个文本框，给出当前轴中该切线的斜率和 y 截距值。 GETTHETANGENT(H) 将焦点放在句柄为 H 的轴上，并在这些轴上加工。 [SLOPE, INTERCEPT]=GETTHETANGENT 返回曲线的斜率和切线的 Y 轴截距，该曲线属于当前轴并在用户选择的友好点上。

目录 •写在前面 •前戏-二分法实现 •牛顿迭代法 代码实现 •写在前面 求开方这件事儿，很多时候用一个sqrt方法就搞定了，很少有趣思考这底层的实现到底是用什么方法完成的。正好我遇到了需要实现sqrt方法，这里就仔细的讲解一下如何去实现sqrt，当然啦，这里会进行一些数学原理的推算，不想看这些数学原理的推算的，也可以直接跳过，看文字描述的原理思路，我分好目录了，哈哈哈。 •前戏-二分法实现 求开方这个问题，其实就是对  最左边是  上图我们可以知道，最开始的第一张图中，我们随便找一个点，然后过该点做切线，我们会发现，这条切线的根（也就是和x轴相交的点）与曲线的根（曲线和x轴相交的点）有一定的

Unity显示法线切线脚本

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此应用程序通过 3D 曲线绘制 Frenet 框架。 TNB Frenet 框架包是一个 GUI，可让您绘制 C3 类的 3D 参数函数，并显示穿过它的动画 Frenet 框架。 功能包括： - 用户定义的函数域。 - 可调速度和线宽。 - Evaluate-at 函数，动态显示用于绘图的函数； 然后它可以让您在特定点绘制 Frenet 框架。 - 暂停 - 继续按钮。 我添加它是为了让您暂停绘图并进行 3D 旋转和缩放以获得最佳视图。 它还可以帮助您查看参数实际值。 - 重播按钮； 它可以让您再次绘制图形，但不会丢失您的实际视图。 - 所使用的微积分公式列表。 有关更多详细信息（即安装、提示等），请使用包含的 readme.txt 文件