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电磁调速电机的
分段PID
控制
关于电磁调速电机控制器中用到一种PID控制算法
2022-02-28 14:17:39
151KB
PID
电磁调速
电机
电动机
1
基于CCD摄像头智能车
分段PID
控制算法设计
自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以单片机作为核心控制单元,以摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为小车的驱动装置,以舵机控制小车转向来设计的。
2021-12-23 19:20:18
97KB
CCD摄像头
智能车
分段PID
控制算法
1
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