多次分段控制注浆钢花管支挡加固技术的研究与应用论文

专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面： 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLAB建模仿真分析，利用采用本文的专家系统PID模型进行仿真分析，并与普通PID控制器模型仿真结果进行对比实验。仿真结果表明，对于电热炉炉温控制系统而言，专家PID控制器取得比常规PID控制器更好的控制效果，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。

拦截高速机动目标的最优制导律，采用分段控制，权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。