*问题描述：一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示）， * 要么是障碍物(用0 表示)。找出从起点到终点的最短移动序列，其中U,D,L,R, * 分别代表往上，下，左，右移动到相邻单元格。任何时候都不能在障碍格中， * 也不能走到迷宫之外，起点和终点保证是空地。n,m<=100. * *分析： 可以使用bfs，节点的访问顺序恰好是它们从根节点距离从小到大的顺序。类 * 似的，也可以用bfs来按照起点的距离顺序遍历迷宫图。不断沿着父亲指针走， * 保存方向序列dir，最后反向输出。 * 比深度优化的效率要高很多，因为每次都定义了活结点还有下一个扩展节点， * 在活结点当中去寻找扩展节点，不会盲目的搜索到底，而是有一定的选择性。 * 因此我们可以定义记录扩展节点的数组，并且定义函数来判断，看下一层将要 * 被搜索的节点是不是能够作为扩展节点。这就运用到了分支限界的知识。 *