论文中有严格的公式推导、工程及仿真验证模型,可用于刀路规划及电机控制,对自己编程设计S型加减速算法有不少帮助,推荐给有需求的朋友。
2021-03-22 20:05:51 1.02MB S加减速 刀路规划 电机控制
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