该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

3维点云的配准基本算法，基于pcl库的icp算法程序

关于介绍点云配准的文章，可以进行相关方面的初步了解。

本文提出蒙特卡洛模拟法并建立蒙特卡洛模型，同时运用Matlab 编写蒙特卡洛模拟算法，并且利用Matlab/OpenDSS的联合仿真进行潮流计算；最后进行该测试系统的分布式光伏最大准入容量统计计算，另外分析影响分布式光伏最大准入容量的因素

1、资源内容：基于Matlab实现图像配准技术（源码+图像+程序运行说明）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

单相逆变器重复控制。 采用重复控制与准比例谐振控制相结合的符合控制策略，spwm调制环节采用载波移相控制，进一步降低谐波。 仿真中开关频率20k，通过FFT分析，谐波主要分布在40k附近，并没有分布在20k附近，载波移相降低了谐波含量。 整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。

基于PCL的NDT点云配准算法c++

确定准谐振反激变换器主要设计参数实用方法pdf,确定准谐振反激变换器主要设计参数实用方法

零电压开关准谐振半桥变换器的系统建模和研究-零电压开关准谐振半桥变换器的系统建模和研究.rar 零电压开关准谐振半桥变换器的系统建模和研究 分析了零电压开关准谐振半桥DC/DC变换器的工作原理和主电路谐振元件参数的计 算方法,推出了以MC34067芯片为控制核心的系统闭环模型,通过原理样机的实验验证,表明 计算方法和系统模型是合理正确的,为相关变换器的研究打下了良好的基础。

matlab点云配准，包括ICP/NDT/CPD算法，同时获取原点云相对目标点云的x,y,z变化、欧拉角、四元数