论文研究-基于距离熵的应急决策层信息融合方法.pdf,  通过分析决策层信息融合和应急决策的特点,并考虑到应急决策对客观性、科学性的要求,提出了基于距离熵的应急决策层信息融合方法.首先基于知识元模型进行融合集的获取,并实例化知识元形成信息单元,为融合提供基础信息对象;然后在传统熵权法的基础上,添加对信息间欧式距离的测度,提出"距离熵"的概念,并据此实现局部融合权重和全局融合权重的获取,利用线性加权分别计算局部融合结果和全局融合结果.最后,通过算例验证了方法的优越性和在应急领域的适用性.同其他方法相比,本文提出的方法能有效解决决策层信息融合中融合知识库巨量性和融合结果的客观性、科学性不足等问题.

自动驾驶决策算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

2021最新公司企业文化建设王石淡出万科决策层 选择理想是企业文化进步.docx

自动驾驶系列报告，总共五部， 自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来， 自动驾驶系列报告之二：决策层篇：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 新能源与汽车行业自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子化，自动驾驶的必由之路， 汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合