首先,对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)和近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)进行改进,以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法,本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法(Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient,DCPER-DDPG)。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题,采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗,本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。
2024-05-29 00:26:53 37.1MB 自动驾驶 强化学习 高速公路 决策规划
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问题 1 蔬菜类商品不同品类或不同单品之间可能存在一定的关联关系,请分析蔬菜各 品类及单品销售量的分布规律及相互关系。 问题 2 考虑商超以品类为单位做补货计划,请分析各蔬菜品类的销售总量与成本加成 定价的关系,并给出各蔬菜品类未来一周(2023 年 7 月 1-7 日)的日补货总量和定价策略, 使得商超收益最大。 问题 3 因蔬菜类商品的销售空间有限,商超希望进一步制定单品的补货计划,要求可 售单品总数控制在 27-33 个,且各单品订购量满足最小陈列量 2.5 千克的要求。根据 2023 年 6 月 24-30 日的可售品种,给出 7 月 1 日的单品补货量和定价策略,在尽量满足市场对各 品类蔬菜商品需求的前提下,使得商超收益最大。 问题 4 为了更好地制定蔬菜商品的补货和定价决策,商超还需要采集哪些相关数据, 这些数据对解决上述问题有何帮助,请给出你们的意见和理由 完整的解题思路,完整的解题代码,全部包含
2024-05-28 08:34:36 37.47MB 数学建模
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南京邮电大学工程管理与经济决策
2024-05-17 18:56:11 409KB
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基于决策树的垃圾邮件分类器的设计与实现1
2024-05-16 17:15:33 172KB
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这是一款以生产质量为核心的某公司生产计划排产决策支持系统系统设计报告,安全生产、质量生产成为了某公...该文档为某公司生产计划排产决策支持系统系统设计报告,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
2024-05-14 20:11:08 544KB
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基于相对知识粒度的决策表约简
2024-05-07 13:46:53 921KB 研究论文
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主要讲述云计算服务模式的设计决策,包括SAAS、PAAS和IAAS。
2024-05-04 19:59:28 46.04MB
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# 使用决策树和随机森林预测员工的离职率 python 帮助人事部门理解一个员工为何离职,预测一个员工离职的可能性。 ## 画出决策树的特征的重要性 ## importances = dtree.feature_importances_ # print(importances) # print(np.argsort(importances)[::-1]) feat_names = df.drop(['turnover'],axis=1).columns indices = np.argsort(importances)[::-1] # argsort()返回的是数据从小到大的索引值 plt.figure(figsize=(12,6)) plt.title("Feature importances by Decision Tree") plt.bar(range(len(indices)), importances[indices], color='lightblue', align="center") plt.step(range(len(indices)), np.cum
2024-04-29 13:29:17 253KB python
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决策树(Decision Tree)是一种在已知各种情况发生概率的基础上,通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率,评价项目风险,判断其可行性的决策分析方法。由于这种决策分支画成图形很像一棵树的枝干,因此得名决策树。在机器学习中,决策树是一个预测模型,代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。 决策树的应用场景非常广泛,包括但不限于以下几个方面: 金融风险评估:决策树可以用于预测客户借款违约概率,帮助银行更好地管理风险。通过客户的历史数据构建决策树,可以根据客户的财务状况、征信记录、职业等信息来预测违约概率。 医疗诊断:医生可以通过病人的症状、体征、病史等信息构建决策树,根据不同的症状和体征来推断病情和诊断结果,从而帮助医生快速、准确地判断病情。 营销策略制定:企业可以通过客户的喜好、购买记录、行为偏好等信息构建决策树,根据不同的特征来推断客户需求和市场走势,从而制定更有效的营销策略。 网络安全:决策树可以用于网络安全领域,帮助企业防范网络攻击、识别网络威胁。通过网络流量、文件属性、用户行为等信息构建决策树,可以判断是否有异常行为和攻击威胁。
2024-04-29 13:18:26 108KB 机器学习
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自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作 实实在在的工作经验总结 资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果,希望您尊重知识产权不要私自外传
2024-04-24 11:11:16 157KB 自动驾驶
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