使用STM32单片机实现各传感器参数获取,并通过控制器设定阈值控制,实现闭环控制系统:1、通过土壤湿度返回的湿度数据,控制器进行内部阈值的判断,搭建驱动电路,驱动水泵加水;2、通过烟雾传感器获取到的烟雾浓度数据,同样控制器进行内部阈值的判断,使用蜂鸣器进行报警。并且使用WiFi模块和GPRS模块,利用WiFi模块透传的方式进行数据的上传下发,并且使用GPRS模块进行火灾报警短信发送。