使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。

农业机器人的应用与发展现状

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基于自适应升温模拟退火算法的农业机器人全区域覆盖策略_王伟.pdf

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在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。