面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望
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自动驾驶存在单车智能自动驾驶(Autonomous Driving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICDA)两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。
2021-08-23 13:19:09 36.3MB #资源达人分享计划# 自动驾驶
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百度Apollo与清华联合编写;车路协同方面的理论参考框架;
2021-06-24 20:01:24 21.2MB 智能汽车 车路协同
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