使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。 使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。
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包含主文件caliberate.m,代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m,思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。
2021-04-22 22:38:52 1KB 加速度计 六面校准 模式搜索
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