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加速度计六面椭球校准matlab.zip
使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。 使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序,文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。
2021-10-08 14:35:57
156KB
六面校准
加速度计
椭球校准
姿态解算
1
mpu6050加速度计
六面校准
MATLAB程序
包含主文件caliberate.m,代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m,思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。
2021-04-22 22:38:52
1KB
加速度计
六面校准
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