SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L，正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开 发者开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏， 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的

适用于平衡车，可外扩磁力计及压强传感器用于四轴无人机制做，该文档详细讲述了模块的功能特色，电气特性，应用信息，可编程中断等官方资料

ALIENTEK MINISTM32 AXL345实验，在正点原子的基础上改的。

MPU6050六轴陀螺仪

一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。 实物连接图: MPU6050 六轴陀螺仪特点: 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 附件资料截图: 可能感兴趣的项目设计: 6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/2874/ 姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/

在Mixly下通过Arduino的I2C总线，调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。 在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用，后来找到了这个代码，并做了一些注释和修改。

icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。 代码基于IAR工程，驱动板为ST的NUCLEO-F411.

MPU6000 MPU6050全手册，本资源包含四个数据手册，寄存器中文版，寄存器英文版，库函数中文版，库函数英文版

压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。