本资源主要是51代码程序，上面写有具体的显示 通过51串口显示出来，可以实时通过串口观看，有原始六轴加速度，还有计算出来的俯仰角，反转角，航向角，一共九个数据！
2019-12-21 20:52:27
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
2019-12-21 20:40:32
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