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六轴
机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
UR
六轴
机械臂c、python源码+webots仿真
内容概要:UR
六轴
机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码; 适合人群:刚学机械臂,对运动学分析不太了解。
2024-04-24 14:26:36
4.9MB
python
运动学分析
轨迹规划
1
士兰微SC7I22
六轴
陀螺仪规格书和驱动资料
SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元(IMU)。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元,在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下(ODR 1.6KHz 工作模式)。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g,陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L,正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别,包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测,实现姿态定位和手势识别等,帮助应用开 发者开发更加复杂的功能,将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统,实现微信记录和动作截屏, 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能,省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能,对贴片和板卡安装导致的
2024-04-09 17:05:07
2KB
惯性导航
姿态控制
1
六轴
机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写 此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释
六轴
机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。
2024-03-13 14:52:20
521KB
1
Qt5 基于OpenGL实现
六轴
机械臂三维仿真
1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
3.77MB
1
根据MDH规则建立正向模型,用python表示,并进行3D动画显示
可以作为6轴机械臂的研究,及二次开发用
2023-08-08 13:11:54
3KB
python
3d
动画
六轴机械臂
1
STM32实现
六轴
姿态测量陀螺仪模块JY61P(标准库与HAL库实现)
STM32实现
六轴
姿态测量陀螺仪模块JY61P(标准库与HAL库实现)D 博客地址:https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/127771234
2023-07-04 15:09:50
30.93MB
STM32F103
JY61P
标准库与HAL库实现
陀螺仪
基于简化几何解法的
六轴
机械臂位置规划
包含平面竖直运动与水平运动的位置规划,采用几何解法,将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到,使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
3KB
轨迹规划
位置规划
几何解法
1
MPU6050
六轴
传感器模块
MPU6050
六轴
传感器模块,压缩包中包含程序源代码和相关的技术开发文档及工具
2023-02-24 15:17:54
16.41MB
mpu
6050
1
六轴
传感器ASM330LHH驱动函数
1、
六轴
传感器ASM330LHH驱动函数 2、基于STM32F429 3、采用查询的方式读取数据
2023-02-17 15:56:56
2KB
六轴传感器
1
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