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六足仿生机器人
越障步态方法研究 (2008年)
在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合
六足仿生机器人
越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的
六足仿生机器人
的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
944KB
自然科学
论文
1
六足仿生蟑螂机器人设计
介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控制的方法,机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作;同时添加了语音模块,机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。
2022-05-11 11:21:01
552KB
六足仿生机器人
1
六足仿生机器人
立项答辩.ppt
六足仿生机器人
立项答辩.ppt
2022-01-11 09:05:57
2.83MB
演讲
六足仿生机器人
机构与控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:48:12
967KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
六足仿生机器人
的控制与实现答辩PPT
六足仿生机器人
的控制与实现答辩PPT
2021-05-18 20:46:32
2.79MB
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