基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型.zip
2022-01-10 19:07:51 1KB matlab 机械手 六自由 robotic
本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。
2021-07-02 19:31:03 6KB 机器人 轨迹规划 遗传算法 避障
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树莓派六自由机械臂
2021-06-23 12:03:01 5.43MB 机械臂 树莓派