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基于robot工具箱的
六自由
度机械手matlab仿真模型.zip
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2022-01-10 19:07:51
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matlab
机械手
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robotic
基于遗传算法的避障轨迹规划(
六自由
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本资源基于abb某一型号的
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度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。
2021-07-02 19:31:03
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机器人
轨迹规划
遗传算法
避障
1
树莓派
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2021-06-23 12:03:01
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