首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

高速公路交通车辆视频数据集，用于机器学习等

由于高速公路收费系统需要在野外温差、潮湿、电磁、灰尘、振动等严苛的环境条件下不间断、长时间地稳定运行，一般磁盘存储设备难以适应，山东省高速公路收费系统选用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统来构建每一个收费站服务器的双机热备份系统。采用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统，不仅很好的解决了兼容性的问题，而且自投入运营两年多以来保持了相当好的可靠性和稳定性。

PCVX又称海特涵洞，是一款非常好用且功能强大的专业公路涵洞cad系统，软件首创了以工作流程为中心，加入了丰富的人工人智能辅助工具，是您进行各类公路图形绘制和方案优化的不二选择，海特涵洞7.2版本还新增了不少功能，包括更新了力学计算荷载、批量新增涵洞等功能，本站提供了海特涵洞pcvx 7.2下载地址，有需要的朋友们就来下载使用吧。 软件特色 　　1、力学计算模块新增功能 　　力学计算荷载更新

35号州际公路（SH35）沿新西兰北岛的Raukumara半岛将Opotiki与Gisborne连接起来。 该走廊穿过容易发生滑坡的区域，尤其是在雨季。 反过来，这主要影响旅游业和公路商业运输，因此会影响交通，并对当地经济产生不利影响。 本文将重点关注2018年6月至2018年9月之间在劳库马拉半岛北侧的丰盛东湾发生的滑坡。 本文将分析这些滑坡背后的性质和触发机制。 由于滑坡发生在雨季，因此通常认为降雨是主要诱因。 但是，本文将论证，车辆振动一直是导致丰盛东湾内的斜坡失稳的原因。 本文将为北岛这一部分地区未来交通运输战略的制定提供帮助。

为掌握采空区上方所建高速公路的变形趋势,解决老采空区上方地表变形监测数据较少,不易建立时序沉降预测模型的问题,利用D-InSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术对某高速公路进行了变形监测和分析,同时将其结果同地面实测数据相融合,并以LS-SVM(Least Squares-Support Vector Machine)为基础,建立了采空区上方高速公路变形预计模型,通过实例,验证了模型的正确性。具体过程:处理融合数据为等时间间隔,并将其趋势项去除,对余项进行平稳性、正态性及零均值处理;利用Cao方法计算嵌入维数,建立训练样本集,并进行LS-SVM学习训练;最后,采用训练好的模型对未来地表沉降进行预计。以511号监测点为研究对象,建立滚动预计方法,结果显示其最大下沉绝对误差3 mm,最大相对误差2.2%,取得了较为可靠的预计成果。

遥感技术可宏观的对地质结构的描述,因此遥感解译可以为公路的设计和施工提供必要的数据。尤其是在矿区进行公路施工,更应当利用遥感解译的技术提高公路工程的合理性,避免与矿区的生产和发展发生冲突。

采用STC单片机STC11F32XE作为主要控制芯片，设计了一套高速公路快速放行提示系统。该系统由上位机、下位机和倒计时控制器3部分组成。其中，上位机通过地感线圈和车辆检测器获取车辆位置信息，控制语音模块给出语音提示，并由串口下发控制命令给下位机；下位机接收到控制命令后控制室外显示屏显示相应信息，同时与倒计时控制器通过并行通信方式控制倒计时屏计时。

江苏行政区划边界，省级、地市级、区县级，以及道路网和铁路网shp文件，可用于GIS分析

//编写一个程序实现公路收费功能，根据输入的车型 //1：小客车 2：卡车 3：公汽 统计 收费金额 //void cars() 统计小客车的车辆数和收费小记 //void trucks()统计卡车的车辆数和收费小记 //void buss() 统计公汽的车辆数和收费小记 //void process()收费处理 //void display() 输出收费统计信息 #include const int unitcar=10; const int unittruck=25; const int unitbus=15; class Free { int car,carfee; int truck,truckfee; int bus,busfee; public: Free() { car=carfee=truck=truckfee=bus=busfee=0; } void cars() { car++; carfee+=unitcar; } void trucks() { truck++; truckfee+=unittruck; } void buss() { bus++; busfee+=unitbus; } void process() { int no,n=0; cout<<"1:卡车 2:卡车 3:公汽 0:退出"<>no; switch(no) { case 0:break; case 1:cars();break; case 2:trucks();break; case 3:buss();break; default:cout<<"车型输入有误!"<

2024-01-17 15:23:47 1KB 公路收费

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