16.计算机视觉中的立体视觉匹配,用八点法求基本矩阵,画出极线极线校正。读取匹配点坐标数据,匹配点坐标是定好的,这个坐标是第一行图片的匹配点坐标。所以后面加的图片,加的都不是自己的匹配点坐标。所以极线校正会有很大的误差。这个程序需要手动输入匹配点坐标才能正确进行校正。
2021-07-28 10:21:27 4.93MB 立体匹配,matelabe
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用改进的八点算法求基础矩阵,进而求本质矩阵及相机外参。
2019-12-21 21:10:37 1KB matlab 八点法 基础矩阵
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