综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；

永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

针对传统全速度差（FVD）模型缺乏考虑前车最优速度影响的局限性，提出了一种改进的全速度差（IFVD）模型。在IFVD模型中，除了考虑跟驰车自身的最优速度和前车的速度差外，还进一步分析了多辆前车的最优速度信息对提高交通流稳定性的作用。并利用小振幅扰动法对模型的稳定性进行了分析，推导了模型的临界稳定性条件。最后通过数值模拟方法对FVD和IFVD模型进行了对比研究。研究结果表明，在相同的初始扰动条件下，考虑前车最优速度影响的IFVD模型能更有效地抑制交通流的堵塞，且随着考虑前车数量的增多，自由流稳定的灵敏度系数临界值在减小，稳定区域逐渐增大。