德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，先进控制类优胜奖，完整的程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接，设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控制器。软件及算法采用PID算法，根据实际调试情况对PID算法改进，选用合适算法，实现运动控制准确定位，并在大型辊压机自动焊接中得到工程实际应用。在软件中配合硬件完成故障自诊断及备用设备自动切换功能。最后要完成技术文档及使用说明编写。