自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。
阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，希望您尊重知识产权不要私自外传
2024-04-24 11:11:16
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智能门禁系统采用模块功能与作用如下：
STM32F103ZET6：基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，作为本项目的微处理器。
LD3320语音识别模块：具有非特征语音识别功能，不需要语音训练，再本系统中负责识别语音命令并将指令通过UART发送给STM32微处理器。
RCC522 RFID模块：采用射频识别技术，通过刷ID卡确认身份开门，主要用于一级开锁。
AS608指纹识别模块：可以录入指纹，在确认身份正确后发送确认指令给微处理器开门，主要用于二级开锁。
步进电机：可以任意指定角度旋转，控制门扣在门内进行二级开锁与关锁。
SG-90舵机：有限角度旋转，控制门把手在门内一级开锁，不负责关锁，需要自己闭门进行一级关锁。
ESP8266 WIFI模块：负责与机智云通信，将APP命令通过云端返回微处理器，实现APP二级开锁与关锁，一级开锁。
2022-03-04 20:43:22
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