基于特征匹配的全景视频拼接，用视频防抖的思想做的，代码比较好用，但是需要自行编译OpenCV，压缩包内有编译说明以及代码解释。

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sticher经本实测可用，opencv已经配置好了。

关于全景视频拼接中的关键技术的文档，包括全景视频拼接的变换和特征的选取等技术。

1. 安装app后, 默认会拼接程序内的一张双鱼眼图 2. sphere.dat和test.mp4这两个文件放到手机存储的根目录, 再次打开程序可实时拼接双鱼眼视频 3. 拼接界面长按屏,会录制拼接好的视频在根目录,文件名:sphere.mp4 4. windows版本下载: https://download.csdn.net/download/llxxhm/10801864

在本文中，我们提出了一种视差鲁棒的六面体全景视频拼接方法。 提出了一种有效的三阶段缝合程序。 在预处理阶段，分层的特征点匹配。策略提取位于不同深度层的特征匹配。 在粗对准阶段，基于特征匹配的第一层，通过考虑所有摄像机之间的约束以避免累积误差，全局投影投影变形估计并调整摄像机参数。 使用相机参数，图像像素可以粗略地映射到球形表面上。 在精确的对齐阶段，基于多层特征匹配，分层的内容保留变形将进一步对齐来自多个深度层的丰富特征对，以减轻大视差引起的重影。 实验结果表明，我们的方法可以有效地拼接全景视频，而不会出现明显的视差错误。