针对一类不等式约束的二次规划问题,分别采用Lagrangian系数获得新模型和构造合适的Lyapunov函数的方法,求得对偶问题,通过代换得到初始问题的最优解,并证明新模型的全局稳定性.结果表明:新模型公式简单直观,计算量少,收敛速度快,且对初始问题有更精确的解,通过计算机仿真实验验证了算法的有效性.该成果对二次规划稳定性的研究和应用提供了理论依据.
2021-12-29 09:42:13
187KB
1
一种用于全局数值优化的具有适应度-距离平衡的新型随机分形搜索算法
请单击以下文章： https : //www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S2210650220304740
FDB方法文章请点击： https : //www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0950705119305167 FDB-SOS算法请点击： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/72311-fdb-sos
2021-11-28 15:34:16
3KB
1
一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化，具体描述请看
https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
2021-05-06 19:52:39
43KB
1
这里列出其中一些名堂:
1.[book] global optimization(全局最优化算法)
2.[book] numerical+optimization(数值最优化经典)
3.Convex Optimization Overview(凸优化技术综述)
4.Handbook of Global Optimization(全局优化手册
5.Introduction to Global Optimization 全局优化入门
.....
2021-01-09 20:22:31
13.58MB
1