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全向移动足球机器人的鲁棒方差控制.pdf

2022-07-04 19:07:09 516KB 技术资料

基于测程法的四轮全向移动机器人自定位方法研究.pdf

2022-07-04 19:06:57 720KB 技术资料

基于特征建模的全向移动机器人自适应运动跟踪控制

机器人底盘运动控制控制

2022-05-17 09:07:31 1.4MB 文档资料

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参考资料-全向移动足球机器人的鲁棒方差控制.zip

2022-01-24 12:02:18 483KB 资料

全向移动机器人运动参数校准

介绍全向移动机器人运动参数校准方法，请关注“混沌无形”

2021-12-02 09:03:38 515KB 机器人 参数校准

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全向移动机器人路径规划及运动控制.pdf

路径规划及控制参考

2021-10-25 16:02:55 866KB 路径规划及控制

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全向移动机器人路径规划及运动控制.doc

论文文档，论文指导

2021-10-14 16:16:40 402KB 文档 路径规划控制

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2006地盘解算.zip

RM机甲大师赛麦轮底盘全向移动，底盘采用O—长方形安装，使用了2006电机

2021-10-13 15:46:52 47.91MB RM 麦轮 全向移动 2006

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基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

2021-09-15 17:37:47 1.19MB STM32 底层控制 全向移动 IMU

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全向移动平台智能控制系统设计.pdf

2021-09-10 14:07:13 105KB 智能系统 人工智能 系统开发 参考文献