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足球机器人的鲁棒方差控制.pdf
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足球机器人的鲁棒方差控制.pdf
2022-07-04 19:07:09
516KB
技术资料
基于测程法的四轮
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机器人自定位方法研究.pdf
基于测程法的四轮
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机器人自定位方法研究.pdf
2022-07-04 19:06:57
720KB
技术资料
基于特征建模的
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机器人自适应运动跟踪控制
机器人底盘运动控制控制
2022-05-17 09:07:31
1.4MB
文档资料
1
参考资料-
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足球机器人的鲁棒方差控制.zip
参考资料-
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足球机器人的鲁棒方差控制.zip
2022-01-24 12:02:18
483KB
资料
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机器人运动参数校准
介绍
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机器人运动参数校准方法,请关注“混沌无形”
2021-12-02 09:03:38
515KB
机器人
参数校准
1
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机器人路径规划及运动控制.pdf
路径规划及控制参考
2021-10-25 16:02:55
866KB
路径规划及控制
1
全向移动
机器人路径规划及运动控制.doc
论文文档,论文指导
2021-10-14 16:16:40
402KB
文档
路径规划控制
1
2006地盘解算.zip
RM机甲大师赛麦轮底盘
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,底盘采用O—长方形安装,使用了2006电机
2021-10-13 15:46:52
47.91MB
RM
麦轮
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2006
1
基于STM32的
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机器人底层控制设计
设计了一款基于Mecanum轮的
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机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足
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机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
2021-09-15 17:37:47
1.19MB
STM32
底层控制
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IMU
1
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平台智能控制系统设计.pdf
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平台智能控制系统设计.pdf
2021-09-10 14:07:13
105KB
智能系统
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