这是一套基于DeepSeek大模型API开发的多智能体协作系统源码,模拟团队协作场景解决复杂技术问题。系统包含Java后端和React前端,实现了智能专家选择、三阶段协作流程和实时交互体验。六位领域专家(架构师、Java专家、前端专家等)协同工作,为用户提供面专业的解决方案。代码结构清晰,注释详尽,完美展示大模型应用开发最佳实践。适合AI应用开发者学习和二次开发。 后面会有blog介绍,敬请关注博主系列专栏: https://blog.csdn.net/pte_moon/category_12964355.html
2025-05-20 16:18:58 238KB Java全栈
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欧姆龙NJ NXPLCST程序案例:公司级框架源码分享,含FB源码与触摸屏源码,需ST基础,升级指南附注分享编程思想,欧姆龙NJ NXPLC ST程序案例:公司级框架源码分享,含FB源码与触摸屏程序,适合ST基础者参考学习,环境升级注意事项须知,欧姆龙NJ NXPLC ST程序案例,程序无加密,公司级框架,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。 先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。 ,欧姆龙NJ; NXPLC; ST程序案例; 程序无加密; 公司级框架; 项目源码框架; FB源码; 触摸屏源码; 编程思想分享; 控制器使用经验,欧姆龙NJ NX PLCST程序案例分享:公司级框架与编程思想解读
2025-05-19 11:47:42 3.7MB csrf
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在深入探讨给定文件的内容之前,我们首先需要明确几个关键概念。首先是“覆盖算法”,其次是“牛耕法”,最后是“障碍物”对算法的影响。在本段文字中,我将尽量详细地解释这些概念,并尝试将这些知识点整合在一起,以此来生成一篇丰富的知识性文章。 覆盖算法是一类旨在控制无人车辆、机器人或其他自动化设备进行覆盖作业的算法。这类算法的目标是在给定区域内实现高效、无遗漏的路径规划,使得设备可以在执行任务时覆盖到每一个指定的点。典型的覆盖路径规划算法包括“扫地机器人算法”,“螺旋算法”等。牛耕法就是其中一种形象的说法,它将机器人或车辆的路径比作农民耕作时牛拉着犁的轨迹,即前后平行地移动,像耕地一样。 当我们在路径规划中引入障碍物的概念时,问题就变得更加复杂。障碍物是指在作业区域内无法通行的区域,例如障碍物可能是一棵树、一个池塘或其他不规则形状的物体。在有障碍物的情况下,覆盖算法需要能够识别这些障碍并做出适当调整,以保证覆盖的连续性和完整性。这就要求算法具备一定的智能,能够在遇到障碍时进行有效的路径规划,避免重复覆盖已覆盖区域或遗漏未覆盖区域。 在MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件中,实现覆盖算法的牛耕法,特别是在存在障碍物时,需要编写相应的代码来模拟路径规划。MATLAB代码可以实现这一过程的可视化,以便开发者和使用者更加直观地理解算法的执行效果。代码中可能会包括障碍物的定义、覆盖区域的初始化、路径规划的迭代过程等关键部分。此外,代码还应考虑到如何处理回退的情况,即在遇到障碍物时,系统能够指导机器人或车辆进行有效的回退操作,以达到覆盖整个区域的目的。 根据上述描述,我们可以得到一些核心的知识点。覆盖算法牛耕法的核心在于它能够在复杂的环境中规划出一条最优路径。当存在障碍物时,算法需要具备决策能力,能够识别并避开这些障碍,同时确保在避障过程中仍能覆盖到必要的区域。在MATLAB环境下进行的仿真和代码编写,为这一算法的实现提供了一个良好的平台。通过模拟和可视化,用户可以更加直观地验证算法的有效性和准确性。此外,牛耕法因其简单直观而广受欢迎,尤其适用于矩形或平行边形状的区域。但在实际应用中,还需要进一步优化,以适应更加复杂的地形和障碍物分布。 通过上述分析,我们可以理解到,在编程实现覆盖算法牛耕法时,需要考虑到算法设计的灵活性和鲁棒性,以适应不同环境下的需求。同时,MATLAB作为一种高效的计算工具,在算法测试和验证过程中发挥着关键作用。最终的目标是在保证高效率覆盖的同时,能够灵活应对各种突发状况,如障碍物的出现等。
2025-05-18 01:44:23 2KB matlab
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谁用谁知道 汉化版,无限制,运行速度快,包含各种常用字典
2025-05-17 23:31:54 13.86MB EWSA 4.0.211 最全字典
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1、单极性调制仿真验证,主要验证单极性调制时各开关管的驱动波形时序逻辑; 2、和双极性调制仿真作对比,因为不同的调制方式对于过零点畸变,THD等都有影响所以想都研究研究;
2025-05-17 19:29:16 45KB 学习笔记
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八哥内容管理系统(BageCms)是一款基于php mysql开发的多功能开源的网站内容管理系统。使用高性能的PHP5的web应用程序开发框架YII构建,具有稳定、安、高效、跨平台等特点。采用MVC设计模式,定制方便灵活,可用于企业建站、个人博客、资讯门户、图片站等各类型站点。 八哥内容管理系统(BageCms) 3.1.3 更新日志:2016-10-30 此次更新仅做安问题进行修正,未涉及到程序的功能升级。 特点: 1.开源免费 无论是个人还是企业展示型网站均可用本系统来完成。 2.数据调用方便快捷 自主研发的数据调用模块,能快速调用各类型数据,方便建站。 3.应用范围广 这套系统不只是企业网站管理系统,也不是博客程序,更不是专业的图片管理系统,但它却具备大部分企业站、博客站、图片站的功能。 4.安高性能 基于高性能的PHP5的web应用程序开发框架YII构建具有稳定、安、高效、跨平台等特点。 5.URL自定义 系统支持自定义伪静态显示方式,良好的支持搜索引擎SEO。个性化设置每个栏目、内容的标题标签、描述标签、关键词标签。 6.自定义数据模型 系统可自定义数据模型满足各种表示形式和字段需求。 7.完善的后台权限控制 特有的管理员权限管理机制,可以灵活设置管理员的栏目管理权限、网站信息的添加、修改、删除权限等。
2025-05-17 15:50:07 6.6MB PHP源码-全站CMS
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comsol复现-非对称介电超表面bic 复现以下所有图 ,COMSOL复现研究:非对称介电超表面的双折射与干涉现象图解析,深入解析COMSOL复现非对称介电超表面BIC现象,面展示所有图像复现过程,关键词:comsol复现; 非对称介电超表面; BIC(Bound States in the Continuum); 复现所有图;,复现COMSOL非对称介电超表面BIC模型套图像研究
2025-05-16 16:17:55 822KB rpc
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在IT领域,尤其是在Windows操作系统环境下,用户经常需要安装和卸载各种软件,其中包括Microsoft Office这样的重要办公套件。本文将详细介绍如何使用提供的“Office系列彻底卸载工具”来卸载Office 2003、2007、2010及2013版本,并探讨这些工具的工作原理。 我们要理解为何需要专门的卸载工具。通常,通过控制面板或现代Windows的“设置”应用可以卸载软件。然而,Office由于其组件众多且与系统深度集成,有时常规的卸载方法可能无法完清除所有残留文件和配置信息,导致新版本安装时出现问题或者旧版本的组件仍然占用系统资源。因此,微软提供了专门的卸载工具来确保干净、彻底的卸载过程。 压缩包中的四个文件分别对应不同版本的Office卸载工具: 1. O15CTRRemove_for_2013_and_365.diagcab:这是用于卸载Office 2013和Office 365的诊断工具。diagcab文件是微软诊断包的格式,它包含了一系列诊断和修复工具。该工具会扫描系统中的Office组件,然后提供一个安的卸载流程,确保所有关联文件和注册表项都被清理。 2. MicrosoftFixit50416_for_2003.msi:这是一个针对Office 2003的“Fix it”解决方案。msi文件是Windows Installer包,用于自动执行特定的安装或修复任务。在这个案例中,它设计用来识别并卸载Office 2003的所有组件,防止卸载后仍有残留。 3. MicrosoftFixit50450_for_2010.msi:同样,这个文件是为Office 2010准备的“Fix it”解决方案,执行与2003版本类似的功能,但适用于Office 2010的卸载。 4. MicrosoftFixit50154_for_2007.msi:这是卸载Office 2007的“Fix it”工具,处理Office 2007的组件和依赖关系,确保完移除。 使用这些工具的步骤通常包括以下几点: 1. 下载对应的卸载工具到本地计算机。 2. 双击运行该工具,通常会弹出一个向导式界面,指导用户进行操作。 3. 按照屏幕上的指示进行,通常会要求用户确认是否要卸载Office以及选择要卸载的具体版本。 4. 工具会自动执行卸载过程,这可能需要一段时间,因为需要扫描和清理大量的文件和注册表条目。 5. 完成后,重启计算机以确保所有的更改生效。 需要注意的是,使用这些工具卸载Office后,系统可能需要一段时间来调整和恢复,因此建议在卸载后不要立即安装新的Office版本,而是等待一段时间,确保所有清理工作已经完成。 这些“Office系列彻底卸载工具”是微软提供的官方解决方案,旨在解决常规卸载方式可能存在的问题,帮助用户安、高效地从系统中移除Office软件。在进行卸载操作前,最好备份重要数据,并确保已关闭所有正在运行的Office应用程序,以避免任何可能的数据丢失或冲突。
2025-05-16 09:22:46 3.57MB Office
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【Java基础篇】 1. 接口与抽象类的区别: 接口和抽象类都是Java中用于实现多态的方式,但它们存在显著差异。接口完由抽象方法、静态方法和默认方法组成,不能包含实例变量或非静态方法。抽象类则可以包含普通方法、构造方法和实例变量,以及抽象方法。此外,类可以实现多个接口,但只能继承一个抽象类。 2. 重载与重写: 重载(Overloading)是指在同一个类中,允许存在多个同名方法,但这些方法的参数列表必须不同(包括数量、类型或顺序)。重写(Overriding)发生在子类中,子类方法与父类方法有相同的名称、返回类型、参数列表,但子类方法的访问权限不能更低,且不能声明新的或更广泛的检查异常。 3. ==与equals的区别: 对于基本类型,==比较的是数值。对于引用类型,==比较的是对象在内存中的引用地址。Object类的equals方法默认行为与==相同,但很多类如String重写了equals方法,以比较对象内容而非引用。同时,如果重写了equals,通常也需要重写hashCode方法以保持一致性。 4. 异常处理机制: 异常处理通过try-catch-finally语句块进行,try块中的代码可能抛出异常,catch块捕获并处理异常,finally块中的代码无论是否发生异常都会执行。使用throws关键字声明方法可能抛出的异常,表明异常的责任由调用者处理。一旦出现异常,程序会停止当前方法的执行,除非异常被捕获。 5. HashMap原理: 在JDK1.8及以后,HashMap基于数组、链表和红黑树实现。它不允许键重复,键可以为null,但不是线程安的。HashMap在达到特定负载因子(默认0.75)时会自动扩容,新的容量是原容量的两倍。当链表长度超过8且数组长度达到64时,链表会被转换为红黑树,以提高查找效率。 6. 线程安的HashMap: 如果需要线程安,可以使用ConcurrentHashMap,它是线程安的哈希映射,提供了并发性能。ConcurrentHashMap使用分段锁策略,允许在不同段上并发操作,以提高性能。 【Redis和MySQL】 Redis是内存数据库,适用于高速读写场景,支持多种数据结构如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。MySQL是关系型数据库,适合持久化存储和复杂查询,支持事务处理、ACID特性。 【测试开发相关】 测试开发涉及编写自动化测试脚本,确保软件质量。这包括单元测试、集成测试和系统测试。常用工具有JUnit(Java单元测试)、Selenium(Web自动化测试)等。理解软件开发生命周期,熟悉缺陷管理工具如JIRA,以及性能测试工具如JMeter也是必要的。 综合上述内容,对于2024年秋季招聘的Java开发者和测试开发者,应具备扎实的Java基础知识,包括面向对象设计、异常处理、集合框架等,了解数据库管理和测试自动化,以及具备一定的实际项目经验,能够有效地解决问题并适应团队合作。
2025-05-15 20:16:51 4.1MB java redis mysql
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《C++编程思想》是Bjarne Stroustrup所著的经典C++教程,第二版更是深受球程序员喜爱。本资源包含第一卷和第二卷的中文与英文版本,为学习者提供了丰富的学习材料。以下是根据书名和描述所涵盖的知识点详解: **C++语言基础:** 1. **数据类型**:C++支持基本数据类型如int、char、float、double,以及自定义的类类型。 2. **控制结构**:包括条件语句(if、switch)、循环(for、while、do-while)和跳转语句(break、continue)。 3. **函数**:函数定义、参数传递、重载和递归。 4. **数组与指针**:理解指针的概念,指针运算,数组与指针的关系。 **面向对象编程:** 5. **类与对象**:类作为数据和行为的封装,对象作为类的实例。 6. **构造函数与析构函数**:对象生命周期的管理。 7. **继承**:创建新的类来扩展已存在的类。 8. **多态性**:虚函数和抽象类实现接口的多态。 9. **模板**:泛型编程,用于创建类型无关的函数和类。 **C++标准库:** 10. **STL(Standard Template Library)**:容器(如vector、list、set)、迭代器、算法和函数对象。 11. **IO流**:iostream库,用于输入输出操作,如cin和cout。 **C++高级特性:** 12. **异常处理**:使用try、catch和throw进行错误处理。 13. **命名空间**:避免命名冲突,提供更好的代码组织方式。 14. **智能指针**:自动管理内存的指针,如unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr。 15. **RAII(Resource Acquisition Is Initialization)**:资源在对象创建时获取并在销毁时释放。 **设计模式:** 16. **设计模式**:书中可能涵盖一些常见的设计模式,如工厂模式、单例模式、观察者模式等,这些模式在实际编程中非常有用。 **实战编程技术:** 17. **软件工程实践**:代码规范、测试、调试和文档编写。 18. **问题解决策略**:如何分析问题、设计解决方案并实现。 通过《C++编程思想》的学习,读者可以面了解C++语言,掌握面向对象编程思想,并提升软件开发能力。第一卷通常侧重于语言基础和面向对象编程,第二卷则深入探讨更高级的主题,如模板和STL。中文和英文版本的结合,既方便了母语为中文的读者,也为英语学习提供了机会。无论是初学者还是有经验的开发者,都能从中受益。
2025-05-15 14:25:27 30.15MB C++编程思想第二版
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