免疫粒子群混合优化算法整定PID,该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。
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