激光大气传输会发生波前畸变，为了探测波前，采用哈特曼夏克(H-S)传感器来获取波前信息，采用算法对成像光斑进行质心定位，进而可以达到波前检测的目的。通过质心法对哈特曼夏克波前传感器得到的光斑图像进行处理，进而确定出其质心的位置和算法所需的时间。采用改进的象限法，通过检测光斑的边缘位置，进而确定出一个能将光斑圈住的矩形的大小和位置。根据几何学关系，针对不同位置的光斑采用不同的方法确定质心，进而可以得到质心的位置。通过与质心法对比仿真，结果显示两种算法的质心位置坐标很接近，算法的速度也很接近。

matlab程序，通过高斯法，重心法，中心法，hessian矩阵法实现亚像素光斑中心提取，同时可实现多光斑的亚像素中心提取。程序做了大量批注 文件中包含程序源码以及实验图片，

针对计算机在接收工业高清相机通过图像采集卡传输的图像数据进行信号处理运算的低速与单一性，设计一款相机控制器，该控制器在设备端与相机通过Camera Link电缆连接，利用可编程逻辑（FPGA）进行图像采集和算法实现，将原先运行于计算机的算法移植到该设备中，处理完成的数据通过以太网发送给计算机。与原始方法相比，该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。

使用opencv提取图片中光斑的质心达到了亚像素级别