先锋机器人先关的一些软件。包括ARIA，MAPPER，MobileSim。还有相关文档以及教程PPT。ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择，包括MobileSim在内的先锋机器人基本软件系统都是以ARIA为基础的。
2022-08-08 20:00:52
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一个比较简单的先锋3远程控制程序，机器人与控制端确保在一个网络环境中，机器人运行poineerServer.exe,控制端运行poineerClient.exe。
2021-04-30 14:16:19
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