1. 这是作者花费一周的时间，使用python写出的策略迭代和值迭代强化学习算法，以一个完整的项目发布，为解决“已知马尔科夫决策过程五元组，求最优策略”这类问题提供了算法与通用框架 2. 项目采用面向对象架构和面向抽象编程，用户可以在抽象类基础上，利用继承机制，定义新的具体环境类，测试该算法的有效性。项目还给出了unittest.Testcase的测试代码。 3. 在该项目中算法名称分别对应类：ValueIterationAgent和PolicyIterationAgent(都继承自MdpAgent)，马尔科夫决策模型已知的环境抽象类MdpEnv 4. 为展示该算法的有效性，定义了一个GridWorldEnv的具体类，实现了作者博文中“在格子世界中寻宝”的最优策略的学习，并定义了一个GridWorldUI类可视化最优策略及基于最优策略的，用户可以运行住文件main.py 5. 该项目源码的最大特点是：架构合理，可维护性好，可读性强。你不断能学到这两个强化学习算法的精髓，也能够学到什么是好的python程序架构。 6.注意先阅读里面的readme.txt文件。

人工智能环保机器人MDP实现代码，使用C#实现。

用阈值迭代分割算法对图像进行二值化。。。。

Q-learning with epsilon-greedy explore Algorithm for Deterministic Cleaning Robot V1 确定性清洁机器人 MDP 清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。 状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。 机器人可以向左移动或向左移动正确的。 第一个 (1) 和最后 (6) 个状态是终端状态。 目标是找到最大化回报的最优策略从任何初始状态。 这里是 Q-learning epsilon-greedy 探索使用算法（在强化学习中）。 算法 2-3，来自： @book{busoniu2010reinforcement, title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}， 作者={Busoniu，Lucian 和 Babuska，Robert 和 De Schutter，Bart 和 Ernst，Damien

离散控制Matlab代码马可夫决策过程 马尔可夫决策过程（MDP）是离散的时间随机控制过程。 它提供了一个数学框架，用于在结果部分随机且部分受决策者控制的情况下对决策建模。 MDP对于研究通过动态编程和强化学习解决的优化问题非常有用。 MDP至少早在1950年代就已为人所知;罗纳德·霍华德（Ronald Howard）于1960年出版的《动态编程和马尔可夫过程》是马尔可夫决策过程研究的核心内容，它们被用于许多领域，包括机器人技术，自动控制，经济学和制造业。 MDP的名称来自俄罗斯数学家Andrey Markov。 。 算法： 值迭代（Bellman 1957）：也称为反向归纳，不使用π函数； 而是在需要时在V（s）内计算π（s）的值。 将π（s）的计算代入V（s）的计算可得出组合步骤。 在下面查看有关如何计算效用的示例（有关更多详细信息，请参见-中的代码）算法： 策略迭代：在策略迭代中（霍华德1960），第一步执行一次，然后重复第二步直到收敛。 然后，再次执行第一步，依此类推。 对于大量可能的状态，策略迭代通常比值迭代慢。 算法 ： 注意：在此代码中，我们将不处理该算法（我们将在稍后发

网格世界 使用强化学习技术、值迭代和 Q 学习解决 5x4 网格世界问题

参考 4.1, Reinforcement learning: An Introduction, RS Sutton, AG Barto, MIT press 值迭代： 求解有限 MDP 的动态规划算法。 策略评估是指（通常）对给定策略的价值函数进行迭代计算。 策略改进是指在给定该策略的价值函数的情况下计算改进的策略。 将这两个计算放在一起，我们得到策略迭代和值迭代，这两种最流行的 DP 方法。 给定 MDP 的完整知识，这些中的任何一个都可以用于可靠地计算有限 MDP 的最佳策略和价值函数。 ◮问题：找到最优策略π ◮ 解决方案：贝尔曼最优备份的迭代应用◮ v1 → v2 → ... → v∗ ◮ 使用同步备份，在每次迭代 k + 1 对于所有状态 s ∈ S ：从 v_{k}(s') 更新 v_{k+1}(s) ◮ 收敛到 v∗ 稍后会证明◮ 与策略迭代不同，没有明确的策略◮ 中值

lpc matlab代码 :mountain: 马尔可夫决策过程的值迭代算法 该存储库的内容作为计算机科学理学硕士课程的学生要求的概率图形模型课程的一项分配项目。 这段代码的版本中提供的所有资源都是从您可以在参考部分找到的类书中获得的。 算法和信息的这种应用仅用于教育目的 描述： 实现值迭代算法以解决离散的马尔可夫决策过程。 教授： 博士 参与的学生： 马里奥·德·洛斯·桑托斯（Mario De Los Santos）。 Github ：。 电子邮件： 指示 下载存储库的文件 验证C ++版本是否至少为C ++ 14 调用文档中标记的功能 以下算法基于教授提供的文档。 用作参考的书位于此文件的末尾。 值迭代算法包括根据Bellman方程迭代地估计每个状态s的值。 下图显示了用于创建该项目的伪代码。 Policy迭代算法由基于Bellman方程迭代地估算每个状态s的值组成，主要区别在于我们将Policy存储在每次迭代中，这将使我们可以将迭代（t）与（t-1）进行比较），那么如果政策相同，则我们将完成该过程，这将以存储成本为您带来计算速度上的优势。 图像2显示了用于创建该项目的伪代码。 示例需要调用该类，如

要研究一个新的重建算法-迭代软阈值算法，该算法根据所要解决的问题而确定一个阈值函数，并且可以将阈值算法和迭代算法有效的结合使用，明显的提高了重建信号的精度。本文主要对语音信号和带噪语音信号分别进行信号重建性能分析和研究。包括信号的稀疏性表示、观测矩阵的设计和选择、信号的重建过程及效果，通过实验仿真的波形图，进而对其和原语音信号不同之处进行了分析与对比。

基于循环卷积神经网络的POMDP值迭代算法.pdf