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倒立摆自摆起_倒立摆_倒立摆起摆_
倒立摆;自摆起;LQR控制
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倒立摆自摆起算法,起摆控制采用能量分析法,稳摆控制采用LQR控制,倒立摆模型采用S函数编写,可运行
2022-11-07 11:11:31
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倒立摆
倒立摆起摆
倒立摆;自摆起;LQR控制
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