很好的参考论文,与电赛题目一模一样,带51程序,可以参考....
2022-04-02 11:08:02 2.68MB 倒立摆 程序
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国赛B题倒立摆程序全部调试成功
2021-10-18 21:55:40 8.38MB 旋转倒立摆
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倒立摆基于matlab的仿真工程 直接用matlab打开运行,即可看到仿真效果 2013电子设计大赛 c题的算法
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旋转倒立摆 pid串级控制,起摆和立摆,基于stm32单片机设计
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2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告,国赛作品。带有详细注释和报告。
2021-05-23 09:54:52 2.85MB 旋转倒立摆 程序 报告
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13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制
2021-05-22 00:24:55 6.43MB 全国电赛 stm32 旋转倒立摆 控制题
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完整的倒立摆程序,使用了stm32的编码模式同时还有pid算法
2021-05-12 14:04:38 7.56MB 倒立摆
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基于STM32设计的倒立摆设计,程序完成,PID调试成熟。
2021-04-21 23:24:09 21.11MB 倒立摆
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是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序,感觉还不错。
2021-04-21 23:06:28 5.25MB 倒立摆
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STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
2019-12-21 21:42:39 3.82MB STM32
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