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单级
倒立摆控制系统
的稳定性算法设计
为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
2023-05-17 10:56:30
80KB
倒立摆
控制系统
稳定性算法
文章
1
单级
倒立摆控制系统
设计与MATLAB中的仿真设计_(2).doc
单级
倒立摆控制系统
设计与MATLAB中的仿真设计_(2).doc
2022-12-27 14:25:37
849KB
互联网
1
一级倒立摆_倒立摆_matlab_一级倒立摆_控制系统_
一阶
倒立摆控制系统
,三种控制方法
2022-11-07 20:14:43
18KB
倒立摆
matlab
一级倒立摆
控制系统
1
单阶
倒立摆控制系统
_Matlab实验报告.doc
单阶
倒立摆控制系统
_Matlab实验报告.doc
2022-06-25 11:00:52
566KB
互联网
直线一级
倒立摆控制系统
设计(PID控制器设计+状态空间极点配置)
直线一级
倒立摆控制系统
设计(PID控制器设计+状态空间极点配置)
2022-05-19 09:00:36
417KB
一级倒立摆控制
1
(模糊PID控制系统+
倒立摆控制系统
)智能控制设计报告.ppt
模糊PID控制系统,
倒立摆控制系统
,智能控制设计报告,ppt
2022-02-27 16:39:46
757KB
模糊PID控制系统
倒立摆控制系统
智能控制设计报告
ppt
1
基于 MATLAB 的一级
倒立摆控制系统
设计
基于MATLAB的一级
倒立摆控制系统
设计,通过最优控制决策,实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析
2022-01-03 13:03:01
4KB
一级倒立摆
线性二次型LQR
最优状态反馈矩阵
1
倒立摆控制系统
仿真_(2)求相应的状态观测器
用Simulink工具分析设计一阶
倒立摆控制系统
,摆杆长度为L,质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处),小车的质量为M。在水平方向施加控制力u,相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求: (2)相应的状态观测器。
2021-12-13 18:32:02
317B
倒立摆
MATLAB
仿真
代码
1
倒立摆控制系统
仿真
用Simulink工具分析设计一阶
倒立摆控制系统
,摆杆长度为L,质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处),小车的质量为M。在水平方向施加控制力u,相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求: (1)极点配置所需的状态反馈阵
2021-10-24 17:15:05
188B
倒立摆
代码
MATLAB
仿真
1
一阶
倒立摆控制系统
设计
PID控制算法
2021-08-30 22:15:19
810KB
倒立摆
1
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