【matlab源码】一阶倒立摆matlab_一阶倒立摆_一阶倒立摆实验报告
2022-02-08 12:00:22 2.16MB matlab 一阶倒立摆 一阶倒立摆matlab
倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。
2021-11-04 02:15:41 451KB 倒立摆 Simulink Matlab 仿真
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固高倒立摆实验手册,倒立摆建模,实验,系统响应分析,矫正,PID控制,LQR控制。
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有关一阶倒立摆的实验报告设计,针对实验设计进行了详细的说明
2021-05-15 11:18:56 454KB 倒立摆
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有simulink框图和.m文件,英文原文PDF文档
2021-03-22 21:26:36 4.46MB 倒立摆
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本实验包含,matlab中simulink的三级倒立摆的仿真研究,以及LQR寻优的函数,希望对大家有所帮助,谢谢
2020-01-03 11:41:13 10KB 三级倒立摆
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里面有很多倒立摆的控制方法,如PID,根轨迹,bangbang,LQR,状态反馈,而且是Word版本可以copy的,呵呵
2019-12-21 22:23:40 1.39MB
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对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
2019-12-21 21:18:47 532KB 倒立摆 实验报告 仿真程序 最优控制
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模糊控制中有关倒立摆的实验,附带源程序和讲解的ppt
2019-12-21 19:33:56 159KB 模糊控制 倒立摆
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