倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！
2022-10-24 15:37:01
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单摆
的matlab代码
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现代控制理论实验课
matlab倒立摆仿真代码和动画演示
使用matlab的倒立摆建模和仿真设计
使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统
实现了动画演示
文档说明：（中文字符显示有些问题，后期更改，系统的simulink搭建很简单，这里没有给出）
系统分析文件夹
A
.m
输入为加速度的情况下的开环系统.m文件
F
.m输入为力
开环系统的m文件
State_FeedBack_controller.m
输入为加速度的闭环系统的m文件
动画演示文件夹
sys.m
生成整个控制系统的s函数
pendan.m显示动画的s函数
dh.mdl
最终的动画倒立摆simulink的搭建
2022-05-13 16:45:13
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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