决策级融合 在信息表示的最高层次上进行的融合处理。不同类型的传感器观测同一个目标，每个传感器在本地完成预处理、特征抽取、识别或判断，以建立对所观察目标的初步结论，然后通过相关处理、决策级融合判决，最终获得联合推断结果，从而直接为决策提供依据。 因此，决策级融合是直接针对具体决策目标，充分利用特征级融合所得出的目标各类特征信息，并给出简明而直观的结果。 决策级融合优点： 实时性最好 在一个或几个传感器失效时仍能给出最终决策，因此具有良好的容错性。

基于麦克风阵列的声源定位聚焦算法研究，居太亮，彭启琮，基于麦克风阵列的声源定位技术在通信、控制、声纳等领域已经受到广泛关注，宽带聚焦类算法是解决宽带信号定位问题的重要算法。常

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