matlab让代码一直循环基于
FPGA
的
BiSS
C
分路器
概述:
该
BiSS
C
分路器旨在向编码器发送来自数据记录器或连接的电机的位置请求,并将位置信息提供给请求它的设备。
它将在
Xilinx
Artix-7
FPGA
上实现,但将与在
Vivado
中稍作修改的任何
Xilinx
产品以及任何其他带有额外修改的
FPGA
兼容
-
本文档末尾详细介绍了其中的许多内容。
一般操作:
包括
BiSS
C
波形的图片
输入/输出
输入:
SLO
In
-
接受来自编码器的串行位置数据作为布尔值。
DAQ
Trig
-
当
DAQ
请求记录数据时接受布尔高电平(如果修改为与
Motor
BiSS
C
Slave
具有相同的结构,也可以采用时钟信号)
电机
MA-
当电机请求数据时,接受布尔时钟信号,与上面显示的
MA
信号一致。
输出:
编码器
MA
-
输出
10mhz
的布尔时钟信号以持续驱动编码器。
DAQ
Out
-
将存储的串行数据输出到
DAQ
电机
SLO
-
以电机
MA
指定的频率将存储的串行数据输出到电机
BiSS
C硕士:
概述:
BiSS
C
Mast
2022-01-21 11:57:02
2.68MB
系统开源
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