鉴于传统合同网协议居高不下的通信量, 本文提出了智能合同网协议(ICP). 该协议对任务的发起者增加友好度因子, 对投标者加入信任度因子, 双方互相选择, 并及时动态更新友好度及信任度; 对每个动作添加时间因素, 用全局时钟控制整个模型; 为了降低通信量, 防止投标者无限制投标, 对投标者设定投标次数阈值; 并且对于没有中标的任务则设定流拍的次数. 根据历史投标记录, 智能调整各项参数. 本文利用颜色Petri网对ICP建模并仿真, 实验数据证明, ICP极大的降低了通信量, 缩短了运行时间, 提高了任务命中率.
2022-11-10 14:53:04 735KB 颜色Petri网 合同网协议 信任度
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matlab 节点信任度代码阿尔穆夫 ROS 节点 代码依赖于 opencv 3.. 由于 ROS (jade) 预编译二进制文件链接到 opencv 2,它们必须重新编译。 为此:“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”(删除 cv_bridge 和所有依赖它的包),克隆并进入您的 catkin 工作区。 遍历下载的代码中的所有 cmakelists.txt 并将 find_package(opencv) 更改为 find_package(opencv 3)。 调用“catkin_make clean”。 安装 opencv3“sudo apt-get install ros-jade-opencv3”。 现在调用 catkin_make。 现在重新编译所有需要的包。 ##offb_node 脱离 MAVLink 节点进行测试。 不应该与无人机一起使用道具! 将信任设置为 0.1 500 次,然后将信任设置为 0.0。 使用 MAVROS 包。 启动 MAVROS: roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/
2022-05-14 18:00:51 88KB 系统开源
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matlab 节点信任度代码高尔夫球车-gps-odom-ekf 介绍 该存储库是 2020 年Spring期末项目的工作区,分为两类:(1) MEEN 689(机器人感知)和(2)STAT 654(统计计算)——分别由 Srikanth Saripalli 博士和 David Jones 博士讲授。 队友 第689章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN),硕士候选人 Subodh Mishra (MEEN),博士候选人 Keith Sponsler (MEEN),博士候选人 第 654 章 Amir Darwesh (MEEN), MS 候选人 Jacob Hartzer (MEEN),硕士候选人 Keith Sponsler (MEEN),博士候选人 视频演示 方法 1 - EKF 与 PacMOD、GPS、IMU 方法 2 - EKF 与 PacMOD、INS 代码结构 ├── docker-setup.sh ├── Notebooks │   └── GPS & Pacmod Analysis │   ├── ekf_
2021-10-13 09:41:38 128MB 系统开源
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基于用户时间和信任度的协同过滤算法之软件工程研究.docx
2021-10-08 23:11:29 138KB C语言
信任度调查2021年度中国报告-Edelman-2021-56页
2021-05-04 09:02:16 2.92MB 信任度调查2021年度中国报告-
信任度调查2021年度中国报告
2021-05-04 09:02:14 2.92MB 信任度调查2021年度中国报告
爱德曼信任度调查2021年度中国报告.pdf
2021-04-06 12:02:38 4.38MB 爱德曼信任度调查2021年度中国