车辆主动悬架防侧翻控制研究：基于Simulink与Carsim联合仿真试验的效果分析,车辆主动悬架防侧翻控制：Simulink与Carsim联合仿真试验及力矩分配策略实现侧倾稳定性,车辆主动悬架防侧翻控制 利用Simulink和Carsim进行联合仿真，搭建主动悬架以及防倾杆模型，在不同转角工况下进行仿真试验，设置滑模等控制器计算维持车辆侧倾稳定性所需的力矩，将力矩分配到各个悬架实现控制效果。 控制效果良好，保证运行成功。 ,车辆主动悬架防侧翻控制; 联合仿真; 主动悬架模型; 防倾杆模型; 滑模控制器; 侧倾稳定性; 力矩分配。,联合仿真验证：主动悬架防侧翻控制策略优化

为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度，利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型，基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计，并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明：侧翻指标方面，轮胎载荷转移率指标在表征车辆侧翻方面具有较高的可信度；车辆的侧滑甩尾和转向能力与侧翻之间的关系取决于路面的附着情况；所提出的新的侧翻风险度量指标适于车辆复杂输入条件下分析了多个侧翻风险因素对侧翻风险的影响。

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