魏建江,CS_1型侧扫声呐系统，知网中科院

侧扫声呐技术是一种广泛应用于海洋勘探和水下考古领域的技术，它能够提供高分辨率的海底图像，从而帮助科学家和研究人员发现沉船、海底地貌以及其他隐藏在水下的物体。侧扫声呐通过向两侧发射声波，并接收由海底返回的回声信号，这些信号经过处理后形成图像，为研究人员提供了一个可视化的海底环境。 侧扫声呐图像数据集对于水下探测和研究具有极高的价值，因为它不仅包含了丰富的水下沉船图像信息，而且这些信息对于海洋学、环境科学、考古学和水下工程等多个领域都具有重要意义。通过分析这些图像数据，研究者可以了解沉船的位置、沉没时间、损坏程度以及沉船对周围环境的影响等。此外，这种类型的数据集对于声呐系统的校准和改进、图像处理算法的开发和验证，以及自动化和人工智能在海洋数据处理中的应用等，都有着不可估量的贡献。 水下沉船数据集中的图像通常包含了沉船的残骸、生物附着、沉积物分布等特征，这对于研究生物多样性和生态系统变化同样具有参考价值。沉船周围的海洋生物和珊瑚可能会形成独特的生态群落，而这些群落的研究有助于我们更好地理解生物适应海底环境的机制。 此外，侧扫声呐数据集的发布和共享，对于教育和培训工作也极为重要。它能够为学生和专业人士提供一个实际的案例库，让他们在实际工作中能够更好地理解和掌握侧扫声呐技术。通过分析数据集中的图像，他们可以学习如何识别不同类型和年代的沉船，掌握水下图像的解读技能，这对于他们的职业发展至关重要。 由于侧扫声呐图像数据集的这些独特价值，它成为了一个非常优质的资源，不仅受到学术界和研究机构的重视，也吸引了许多企业和组织的兴趣。这些数据集的积累和使用，推动了海洋科学和相关技术的快速发展，为我们探索海洋、保护海洋环境、合理利用海洋资源提供了科学依据和技术支持。 数据集的使用和研究，需要遵循相关法律法规和伦理准则。由于沉船往往与历史事件紧密相连，因此在使用这些数据时，研究者必须尊重历史遗迹，避免对沉船进行不必要的干扰。同时，由于沉船位置的敏感性，还需注意保护沉船位置信息，防止非法打捞和破坏行为。 侧扫声呐图像水下沉船数据集不仅是海底探测的宝贵资料，也是多学科交叉研究的重要基础。它对于保护海洋文化遗产、促进海洋科学进步和海洋资源可持续利用等方面，都具有不可替代的作用。随着科技的发展，这些数据集的潜力将会被进一步开发，为人类提供更多的海洋知识和资源。

空间约束FCM与MRF结合的侧扫声呐图像分割算法.pdf,针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题，提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰，该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除声呐图像中的强斑点噪声;然后为加快分割速度，提出SCFFCM算法，该算法用于给出一个较好的初始分割；接着由初始分割计算MRF模型的约束场，再根据图像邻域内灰度波动情况自适应更新结合权值，进而求解得到FCM模糊场与MRF约束场的联合场，并基于最大概率准则得到分割结果；最后，采用形态学去除分割结果中的孤立噪点，并完成孔洞填充。对仿真及实际的侧扫声呐图像的分割实验结果表明，所提算法较FCM和现有的一些FCM改进算法有更强的抗噪能力、更高的分割精度以及更快的运算速度。

从核心技术看侧扫声呐

Hydrographic DATA ACQUISITION AND PROCESSING OPR-J348-KR-17_DAPR.pdf

侧扫声呐，声呐性能指标，声呐图像

侧扫声呐的基本模型和理解，熟悉了解其原理

侧扫声呐FCN图像分割。。其中包括与C-mean的对比。与改进后的G-FCN,BEMD-FCN代码。并附20张声呐原始图像

Seafloor surveying with acoustic remote sensing has become a powerful tool for researchers and professionals seeking knowledge about the structure and behavior of the seafloor. In particular, sidescan sonar is proving to be the preeminent technique, but its data is often difficult to interpret due to the physics of acoustic remote sensing, and to the varied geological processes at play. This handbook not only presents all the fundamentals but also explains how to interpret sidescan sonar imagery and bathymetry. It fully explores the most recent advances, both in the technology and in the knowledge of marine structures, and provides deep insights for interpretation and decision-making. Broadly expanded and updated from the previous 1997 "Handbook of Seafloor Sonar Imagery," this handbook is indispensable to oceanographers, resource exploiters, telecommunications engineers, and marine researchers of all kinds.