为了保证水下三维无线传感器网络对监测区域的高覆盖率，并减少网络中节点数量以降低组网成本，选用体心立方格结构进行传感器节点的部署。为了将节点收集到的信息高效地传递给网络使用者，提出了一种体心立方格部署下的网络路由协议。该协议基于节点位置与能量信息计算对数据包的转发概率，在保证数据包高投递率的同时减少冲突的发生；利用后续转发节点的反馈信息检测网络空洞的出现，并通过控制发送功率来改变节点的通信范围以穿越空洞。仿真结果表明，在保证网络连通性及数据包投递率的同时，该协议能够提高网络能量利用效率、平衡节点的能量消耗。