此程序是单片机串口通讯资源占用率最低，目前网络上普遍都是用ST32程序修改，没有正统GD32F103 官方库写的，特此花了一天时间写了这个程序，发啥收啥，收发都是DMA完成，工程打包，50ms周期通讯，实测10万+数据，未出现异常
2021-11-05 22:00:38
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