磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。

二、 车载控制器介绍 系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建，方便扩展、更新、维护，该控制 器支持遥控器、磁条导航控制。  支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；  多路 DI/DO、支持 I/O 扩展；  基于 codesys 平台，支持 PLC 功能，二次开发；  两轮差速控制；  单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；  磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；  与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接； 部分案例： 三、 舵轮及驱动器 单舵轮 AGV（2吨） 双舵轮 AGV（4吨） 四舵轮 AGV（12 吨） 六舵轮 AGV（15 吨） 四舵轮 AGV（20 吨） 四舵轮 AGV（28 吨）

Kinco 低压伺服驱动器使用手册