【基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发】 在物联网（IoT）领域，低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE或Bluetooth LE）技术扮演着重要的角色，尤其在可穿戴设备、智能家居、健康监测等场景中广泛应用。BLUEZ是Linux内核中的蓝牙协议栈，为Linux系统提供了完整的蓝牙支持，包括对低功耗蓝牙的支持。本文将深入探讨基于BLUEZ进行低功耗蓝牙开发的相关知识点。 1. **BLUEZ简介** - BLUEZ是由Haiku, Inc.的Jouni Malinen开发的开源项目，它是Linux平台上的官方蓝牙协议栈。 - 该项目提供了API接口，允许开发者通过C++或者其他语言（如Python、Java）来实现蓝牙应用。 - BLUEZ支持各种蓝牙规范，包括经典蓝牙（Bluetooth BR/EDR）和低功耗蓝牙（Bluetooth LE）。 2. **低功耗蓝牙（BLE）基础** - BLE是一种针对短距离、低功耗通信设计的无线技术，它在蓝牙4.0及以后的版本中引入。 - BLE的特点包括低功耗、高速度、低成本以及多设备连接能力。 - BLE的角色分为中央设备（Central）和外围设备（Peripheral），中央设备通常为主动扫描和连接的设备，外围设备则提供服务。 3. **BLE服务与特性** - BLE的核心是服务（Service），服务由一组特性和它们的值组成。服务可以是标准的GATT（Generic Attribute Profile）服务，也可以是自定义服务。 - 特性（Characteristic）是服务的基本数据单元，它可以被读取、写入或者订阅。 - BLE设备通过广告（Advertising）来发现其他设备，广告包中包含设备名称、服务UUID等信息。 4. **BLUEZ API** - 开发者可以通过BLUEZ提供的DBUS接口进行BLE开发，这包括`org.bluez`命名空间下的各种对象，如Adapter、Device、Agent等。 - `Adapter`代表蓝牙适配器，用于管理设备的扫描、连接、配对等操作。 - `Device`表示连接的蓝牙设备，可以读取其属性和服务。 - `Agent`是处理用户输入和输出的代理，如配对密码的输入。 5. **GATT服务和特征操作** - GATT是BLE的核心，用于传输数据和服务发现。 - 使用BLUEZ，开发者可以创建、修改服务和特性，以及执行读取、写入、订阅等操作。 - 示例代码可能包括创建自定义服务、添加特性、监听并响应来自其他设备的数据变化。 6. **BLE安全与隐私** - BLE支持安全连接，包括加密和身份验证，以保护数据的安全。 - 隐私模式可以防止设备被持续跟踪，通过随机化MAC地址来降低被识别的风险。 7. **调试与工具** - `bluetoothctl`是BLUEZ提供的命令行工具，用于控制蓝牙适配器，进行设备扫描、连接、配对等操作。 - `gatttool`是另一个命令行工具，可以用于GATT服务的交互，如读取、写入特性值。 总结，基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发涉及多个层面，包括理解BLE技术本身、熟悉BLUEZ提供的API和工具、以及实际编写和调试BLE应用。开发过程中，开发者需要掌握如何构建服务和特性，处理连接和数据交换，并确保安全性。通过深入学习和实践，开发者能够创建出满足需求的BLE应用。

蓝色魔术师32 Arduino ESP32库，用于使用低功耗蓝牙连接到Blackmagic相机。 控制/读取相机参数，例如“记录”，“聚焦”，“光圈”，“快门角度”，“白平衡”等。 经过BlackMagic Pocket Cinema Camera 4K测试 背景 蓝牙摄像头控制应用程序很棒！ 但是，无论您是需要将物理/触觉按钮作为记录触发器以在装备上使用还是要创建自己的自定义摄像头控制解决方案，应用程序都有其局限性。 但没有更多！ ESP32是Espressif的微控制器，可以在许多低成本/预制设计中找到，并具有WiFi和蓝牙等功能！ 该库应该可以在任何ESP32设备上正常工作，但是对于那些初次进入现场的人，我强烈推荐因为该开发设备带有内置的显示屏，按钮，电池和更多功能！ 入门 安装 视频 演示如何安装所有必需的软件组件以及简单的实际演示。 先决条件 您将需要首先安装这些软件包。

在桌面应用中调用 UWP Api 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/apps/desktop/modernize/desktop-to-uwp-enhance 1.打开VS2019->工具->NuGet 包管理器->程序包管理器设置->常规->默认包管理格式（设置为PackageReference） 2.解决方案里，引用出右击选择 “管理 NuGet 程序包”，浏览，搜索Microsoft.Windows.SDK.Contracts  安装。 调用 UWP Api完成BLE蓝牙操作 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/uwp/devices-sensors/gatt-client?redirectedfrom=MSDN 3.按照上方地址，进行搜素设备、连接设备、订阅通知、写入数据（UWP可忽略1.2步骤） 注：发现设备比较缓慢（一分钟，UWP较快）

使用C#开发的低功耗蓝牙Winform上位机，主要包括蓝牙的搜索，连接，读写，以及正常断开等功能。 在博文中有详细介绍【C#和低功耗蓝牙BLE通讯】https://blog.csdn.net/weixin_40314351/article/details/136497170?spm=1001.2014.3001.5501

**Qt BLE Tester项目概述** `Qt BLE Tester` 是一个基于Qt框架开发的低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE）应用示例。这个项目旨在为开发者提供一个平台，用于测试和验证BLE设备的连接、数据传输以及检测功能。通过这个DEMO，用户可以了解如何在Qt环境下编写BLE相关的代码，这对于进行物联网(IoT)设备开发或移动应用开发的人员尤其有用。 **Qt框架介绍** Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android和iOS等。它使用C++语言，提供了丰富的API和工具，使得开发者能够创建出具有高性能和美观界面的应用程序。Qt的模块化设计使得开发者可以根据需要选择使用特定的功能，例如图形视图、网络通信、多媒体处理等。 **低功耗蓝牙技术** BLE是蓝牙技术的一种节能模式，特别适合于需要长时间运行且电池寿命有限的设备，如健康监测器、智能手表、传感器等。BLE使用了更简单的协议栈，减少了功耗，并允许同时连接多个设备。在BLE中，设备可以扮演中心角色（Central），负责发现和连接其他设备，或者扮演外围角色（Peripheral），等待被中心设备发现并建立连接。 **Qt中的Bluetooth模块** Qt框架提供了一个名为`QBluetooth`的模块，用于处理蓝牙通信。`QBluetooth`包含了一系列类，如`QBluetoothDeviceDiscoveryAgent`用于设备发现，`QBluetoothLocalDevice`用于管理本地蓝牙设备，以及`QBluetoothSocket`用于建立和管理蓝牙连接。 **BLE连接与数据收发** 在`Qt BLE Tester`项目中，主要涉及以下关键步骤： 1. **设备发现**：使用`QBluetoothDeviceDiscoveryAgent`来扫描周围可用的BLE设备，获取设备的UUIDs、名称和信号强度等信息。 2. **连接设备**：通过`QBluetoothLocalDevice`的`connectToService()`方法，指定目标设备的UUID和服务，建立连接。 3. **数据传输**：使用`QBluetoothSocket`进行数据的发送和接收。`write()`方法用于发送数据，而`readyRead()`信号表明可以从socket读取数据。 4. **断开连接**：完成数据交互后，可以通过`QBluetoothSocket`的`close()`方法断开与设备的连接。 **Qt界面设计** Qt BLE Tester的界面设计通常包括设备列表、连接按钮、发送和接收数据的输入/输出框，以及可能的设置选项。这些元素可以通过Qt的图形用户界面（GUI）工具如`QWidget`、`QTableView`、`QPushButton`等进行构建和布局。 **总结** `Qt BLE Tester`项目为开发者提供了一个实践BLE通信的实例，它展示了如何利用Qt框架中的`QBluetooth`模块实现设备的扫描、连接、数据交换等功能。通过研究和学习这个DEMO，开发者可以快速掌握BLE应用开发的基础，并进一步扩展到更复杂的IoT项目。

开发环境：win10、Qt5.15.2 主要实现低功耗蓝牙BLE的基本功能：设备扫描、设备连接、发现服务、发现特征、特征及描述符的读写等功能； BLE在蓝牙4.0版本以后的产物，该BLE调试助手在win10上测试可用，在win7上不支持；仅Qt5.14以上版本支持BLE开发。

＃介绍 该存储库包含 BlueSync 的所有代码。 此自述文件包括启动和运行实验所需的所有说明。 这个存储库中的所有工作都是我在加州大学洛杉矶分校的 ENGR299 课程中工作的结果。 什么是 BlueSync？ BlueSync 是一种时间同步协议，旨在运行在低功耗蓝牙 (BLE) 之上。 有关 BlueSync 的更深入解释，请查看。 这是一份白皮书，讨论了 BlueSync 中涉及的所有组件和概念。 在你开始之前 BlueSync 集线器需要以下硬件 Raspberry Pi（或其他基于 Linux 的计算机） BlueGiga BLED112 BLE USB 加密狗 mbed LPC1768微控制器 对于每个 BlueSync 传感器，您需要以下内容： mbed LPC1768微控制器 Bluegiga BLE112 蓝牙低功耗模块 请注意，您还需要一个 TI CC 调

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，可以用于开发各种类型的应用程序，包括蓝牙应用程序。在Windows平台上，Qt提供了一套API和工具，可以方便地开发BLE（低功耗蓝牙）应用程序。 BLE是一种低功耗蓝牙技术，广泛应用于智能家居、物联网等领域。Qt提供了一些功能和类，可以帮助开发者在Windows平台上实现BLE通信功能。 使用Qt开发BLE应用程序，可以实现以下功能： 查找设备：通过使用Qt提供的API，可以搜索附近的BLE设备，并获取设备的相关信息。 查找服务：一旦找到目标设备，可以使用Qt提供的API查找设备上的BLE服务，并获取服务的相关信息。 连接服务：通过使用Qt提供的API，可以与目标设备建立BLE连接，并与设备上的服务进行通信。 根据特征值完成功能：BLE服务通常包含多个特征值，通过使用Qt提供的API，可以读取和写入特征值，实现与设备的数据交互。

一种应用于物联网的低功耗蓝牙Mesh组网方案设计

利用工作闲余的时间，通过PyQt5开发PC端低功耗蓝牙工具，用于公司Ebike T1电助力自行车 在项目上，集成了公司定制的一些协议，并通过功能按钮展示出来在页面 BLE低功耗蓝牙通信大体分为以下几个过程： 1. 扫描蓝牙 2. 连接蓝牙 3. 获取服务uuid 4. 连接服务uuid 5. 获取服务特征(写的特征值，读的特征值) 6. 匹配写的特征值，写入数据 7. 匹配读的特征值，监听数据 8. 集成一些项目的协议（根据项目来，如果没有就不需要）